共英製鋼株式会社 RECRUITING INFORMATION

技術導入への課題と対策

検討を重ねる中で、一番多いキズは加工する機械の表面のささくれに起因する「かさぶた状のキズ」であった。そのキズを観察したところ、かさぶた状になっている部分は他の部分に比べ、空気に触れる面積が多く温度が低いことが判明したため、周囲との温度の差が大きいものをキズと認識することで、この技術が応用できることがわかった。

現場に起きている変化

現場でのキズの見落としは大幅に減り、作業効率・精度も向上するなど変化はすでに起きている。それ以外にも、あえて認識率を落としていることで、わずかながらキズ製品も残るため、人の目で細かなキズを見分ける熟練技術を継承させることにも成功した。
この画像処理の技術を活用し、製品の本数を自動計上するシステム、製品の形状が所定のものか自動判別するシステムなど、今では様々な形で活かされている。現在は検知が難しい形状のキズを検知するための技術開発も進めている。

技術導入への課題と対策

今回のロボットアームの導入は事故発生を未然に防ぐために、「危ない場所に行かなければ、危険は発生しない」という考えに基づく、本質安全を達成するために取り組まれたプロジェクトである。
しかしながら、「粉塵が発生する場所のため、ロボット関節に不具合が発生しやすい」などの課題があり、開発および導入は困難を極めた。
パートナー企業にとっても初めての案件であったが、要件定義から共同開発を行うことで、克服に成功。正式にロボットアームが導入できることになった。

現場に起きている変化

実際の現場で利用するにあたっては、微調整などで苦労した点はあったものの、無事稼働している。この取り組みは、現場の安全性向上というだけでなく、社員が溶鉱炉に近づく機会も減らす労働環境の改善にもつながった。
本件を含む働き方改革全体の取り組みが評価され、全社的に表彰をされている。

技術導入への課題と対策

問題解決に様々な案が検討される中で、耐火物の損傷を見つけるのではなく、損傷による温度の変化を見つける発想に行き着いた。もし耐火物が損傷・不足していれば電気炉の外側表面の温度が異常上昇するからだ。そこで、熱電対*を利用し電気炉自体の温度を測定し、システムで管理する案が採択された。熱電対はケーブルでつながっており、電気炉のような高温下では損傷する頻度も高いという問題もあったが、熱電対からの微弱な電気を信号化、計測しワイヤレスでデータ共有することで解決した。*熱電対…異なる金属から作成された回路において、その2つの接点が異なる温度であると電気が発生する現象（ゼーベック効果）を利用した仕組み。

現場に起きている変化

システムの導入によりコスト削減を達成することができた。このシステムが導入できたのはロボットアームを利用した遠隔操作により生産を止めることなく随時補修を可能にする設備改善があった。
今後はさらに効率的な補修を目指して、赤外線カメラやレーザー測定装置を活用した3Dモデルの生成と、そのモデルを用いた自動制御での補修ができないかを検討している。すでに赤外線カメラを利用した手法は実証実験を終え、3Dモデルの生成まで完了。実用化に向けた歩みを着実に進めている。